第四十八章 Platform 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

一、Platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述

在嵌入式Linux系統(tǒng)中，Platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)是一種重要的驅(qū)動(dòng)模型，專(zhuān)門(mén)用于管理那些無(wú)法通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)總線（如PCI、USB）探測(cè)到的設(shè)備。這類(lèi)設(shè)備通常直接集成在處理器芯片內(nèi)部或通過(guò)固定地址連接到系統(tǒng)總線上，例如GPIO控制器、I2C適配器、定時(shí)器等片上外設(shè)。

Platform驅(qū)動(dòng)模型將設(shè)備與驅(qū)動(dòng)分離，通過(guò)“設(shè)備-總線-驅(qū)動(dòng)”的匹配機(jī)制實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)綁定，提高了代碼的可重用性和系統(tǒng)的可移植性。

二、Platform設(shè)備與驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1. Platform設(shè)備 (platform_device)

Platform設(shè)備代表一個(gè)具體的硬件實(shí)體，主要包含以下信息：

• 設(shè)備名稱(chēng) (name)：用于與驅(qū)動(dòng)匹配的關(guān)鍵標(biāo)識(shí)
• 資源信息 (resource)：設(shè)備的物理地址、中斷號(hào)等
• 平臺(tái)數(shù)據(jù) (dev.platform_data)：設(shè)備特定的私有數(shù)據(jù)
• 設(shè)備屬性

2. Platform驅(qū)動(dòng) (platform_driver)

Platform驅(qū)動(dòng)包含設(shè)備操作的具體實(shí)現(xiàn)：

• 驅(qū)動(dòng)名稱(chēng) (driver.name)：必須與設(shè)備名稱(chēng)匹配
• 探測(cè)函數(shù) (probe)：設(shè)備被發(fā)現(xiàn)時(shí)調(diào)用的初始化函數(shù)
• 移除函數(shù) (remove)：設(shè)備移除時(shí)的清理函數(shù)
• 電源管理函數(shù) (suspend/resume)
• 設(shè)備ID表 (id_table)：支持多個(gè)設(shè)備匹配

三、Platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)流程

1. 設(shè)備端注冊(cè)

在板級(jí)支持包(BSP)或設(shè)備樹(shù)中定義Platform設(shè)備：

傳統(tǒng)方式（C代碼注冊(cè)）：
`c
static struct resource mydevresources[] = {
[0] = {
.start = 0x020B4000,
.end = 0x020B4FFF,
.flags = IORESOURCEMEM,
},
[1] = {
.start = 88,
.end = 88,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};

static struct platformdevice mydevdevice = {
.name = "my-platform-device",
.id = -1,
.numresources = ARRAYSIZE(mydevresources),
.resource = mydevresources,
.dev = {
.platformdata = &mydevconfig,
},
};

platformdeviceregister(&mydev_device);
`

現(xiàn)代方式（設(shè)備樹(shù)描述）：
`dts
mydev: mydev@020B4000 {
compatible = "vendor,my-platform-device";
reg = <0x020B4000 0x1000>;
interrupts = SPI 88 IRQTYPELEVELHIGH>;
clocks = <&clk IMX8MMCLKMYDEV>;
clock-names = "ipg";
vdd-supply = ;
status = "okay";
};
`

2. 驅(qū)動(dòng)端實(shí)現(xiàn)

struct clk *clk;
clk = devmclkget(&pdev->dev, "ipg");
if (!IS_ERR(clk)) {
clkprepareenable(clk);
}